Introducción a la multilateración

Algún día tenía que tocar, y va a ser hoy.
Acabo de llegar de la reunión con el supervisor. Ya tengo título del proyecto: Theoretical analysis of multilateration system precision based on geometrical configuration of receiving stations, lo que en cristiano vendría a significar: Análisis teórico de la precisión de los sistemas de multilateración basado en la configuración geométrica de las estaciones receptoras. Así, de entrada, impresiona.
La multilateración es un sistema para posicionar aeronaves. El sistema actual más empleado es el radar secundario de vigilancia (SSR), que emite una señal y cuando la aeronave la recibe "responde" a esa señal, enviando datos como su identificación, su altura... Pero tiene un par de problemas.
El primero, que tiene una parte rotatoria, por lo que es relativamente fácil que tenga problemas mecánicos y de mantenimiento. El segundo, que tiene muchas limitaciones en áreas montañosas o con objetos grandes, por la reflexión de las señales. El tercero, que si se avería, deja sin cobertura de vigilancia toda su área de influencia. El cuarto, que la precisión deja bastante que desear cuando uno se aleja del radar.
Sin embargo, la multilateración se basa simplemente en posicionar una aeronave a partir de la medición de los TDOA (Time Diferential of Arrival). Es decir, mide la diferencia de tiempo en la llegada de una señal que envía la aeronave a unas estaciones receptoras. Con cuatro estaciones, consigue determinar de forma única la posición de la aeronave. Las estaciones receptoras son una especie de antenas que ninguno podría diferenciar de unas antenas de móvil, son muy sencillas, no tienen partes móviles, en caso de avería de uno de los receptores solo se pierde parcialmente la cobertura, elevada precisión, no necesita equipos nuevos en las aeronaves...
Además, la multilateración es un paso intermedio para los futuros sistemas de posicionamiento (ADS-B). Para los que estéis interesados, os dejo los principios matemáticos de la multilateración en Wikipedia. Yo, de momento, me voy a dedicar a linealizar ecuaciones y a aprender a manejar el Matlab.