Avances con el proyecto

Ayer tuve la segunda reunión seria con mi supervisor sobre el proyecto (recordad que no estoy aquí de vacaciones, que la idea es acabar la carrera). Fue una reunión breve, pero productiva.
Por mi parte, le estuve enseñando mis avances, tanto en el desarrollo matemático del problema (que no tiene mucho misterio, la verdad), como en la programación en Matlab (que sí tiene un poco más de trabajo). Y como sé que el problema matemático no os interesa demasiado, y sin embargo las figuritas son más intuitivas, os copio la primera que conseguí:

La explicación es sencilla. Imaginad que lo que véis es un plano. Cuando la aeronave se encuentra sobre las zonas más azules, la precisión del sistema es mayor, mientras que cuando se encuentra sobre las zonas más rojas, la precisión cae. En este caso, el sistema cuenta con 5 receptores, 4 ubicados en las esquinas de un cuadrado de 40 millas de lado, y uno en el centro. Al supervisor le gustó el asunto, pero me dijo que mejor cambiarlo por curvas de nivel. Pues bien, ya está hecho (solo había que cambiar el tipo de gráfico):

En este caso, los receptores están un poco al azar, y están separadas la precisión vertical y la horizontal.
Pero no todo fue tan bonito. Tengo que hacer unas pequeñas correcciones al desarrollo matemático, aunque son más de forma que de fondo, e intentar implementar un sistema complementario que ayude a mejorar la precisión a mayores distancias. Tengo un par de semanas para ello, aunque igual se prolonga a tres, porque me da a mí que la semana que viene no va a ser muy productiva.
Después de la reunión, me fui a un parque a jugar al frisbee con unos amigos, que parece que está de moda por aquí. Muy recomendable, aunque hay que tener cuidado, que hay gente que ha perdido partes de su cuerpo con el frisbee...